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本发明涉及一种多属性融合吸盘药包释放方法，它包括S1构建药包集和吸头真空传感器状态集，并对药包集进行预处理；S2：构建备选方案集和属性集：S3对药包集和方案集进行预处理，并定义药包
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该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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