下载一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质的技术资料

文档序号:38519954

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本申请公开了一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质,该标定方法包括:采集连续多帧包含机器人的图像,并从图像中获取机器人对应的图像位姿估计信息;获取机器人的里程计对应采集的里程计位姿信息;响应于图像位姿估计信息对应的位置形成闭环,利...
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