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一种器械推进装置包括：壳体，该壳体包括流体路径、远端和近端；器械，该器械设置在该壳体内；推进元件，其中，响应于该推进元件相对于该壳体运动，该器械被配置为使该器械的远端向该壳体的远端推进；小样本分配装置，该小样本分配装置连接到该壳体的近端；以...
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