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一种基于四叉包围盒树的柔性织物自碰撞检测方法，其特点在于对织物几何基元建立四叉包围盒树，并采用基于四叉包围盒树的法向量锥法、三角面片重心检测法和平面同侧过滤法分别在粗略检测和精确求交阶段过滤掉不可能相交的三角面片，从而大大减少了相交测试的计...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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