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本发明涉及测试、测量领域,提供了一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统,基于激光雷达的地面过滤方法,通过激光雷达生成激光深度图,依据激光深度图的每个纵列计算两个线束之间的角度差值,生成与激光深度图相同大小的角度视差图;依据角度视差图生成同样大...该专利属于福建中科云杉信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福建中科云杉信息技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及测试、测量领域,提供了一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统,基于激光雷达的地面过滤方法,通过激光雷达生成激光深度图,依据激光深度图的每个纵列计算两个线束之间的角度差值,生成与激光深度图相同大小的角度视差图;依据角度视差图生成同样大...