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本发明公开了一种考虑通信时滞的自主车辆队列稳定性控制方法及系统，建立基于一辆领航车和N辆跟随车的自主车辆队列的闭环控制系统数学模型；根据闭环控制系统数学模型建立车辆队列闭环控制系统及其特征方程，将车辆队列闭环控制系统分解为3N个一阶子系统，...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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