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本实用新型公开一种爬管机器人用锁紧装置，包括连接组件和锁紧组件，连接组件包括至少两级连接构件，相邻两级连接构件相邻端有构件连接凹槽和凸键，凹槽和凸键上有第一销孔；相邻两级连接构件通过凸键设置在凹槽内、第一销孔内的第一销件相连接；最后一级连接...
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