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本发明公开了一种自动化立体仓库出入库智能调度方法，包括以下步骤：建立立体仓库货架模型，并建立立体仓库出入库优化目标函数；设计基于DQN的货位分配算法，结合训练集进行立体仓库出入库调度仿真；利用仿真结果对DQN神经网络模型进行训练，将训练后的...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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