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本发明公开了用于演示仿海马尾部结构的机械臂运动原理的模块化教具，主要用来在课堂教学中演示及引导学生动手操作。用于演示仿海马尾部结构的机械臂运动原理的模块化教具具体包括仿生机械臂外骨架、仿生机械臂脊柱、驱动绳和弹簧连接件，其中仿生机械臂外骨架...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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