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本发明涉及用于车辆的倒车辅助装置和方法以及车辆。本发明的装置包括一对雷达、一对摄像头、雷达控制器、摄像头控制器和信号转接器；一对雷达中的第一雷达安装在主体部的尾部，并且一对雷达中的第二雷达安装在附加部的尾部；一对摄像头中的第一摄像头安装在主...
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