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本发明公开了一种基于离线强化学习的交叉口车辆轨迹优化方法、系统，具体步骤如下：搭建智能网联环境下交叉口信号灯与网联车辆的通信场景，设定场景内车辆与信号灯的通信距离阈值，当车辆行驶至信号灯的控制区域时，双方可进行信息交互。收集信号交叉口网联车...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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