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本申请涉及一种磁传感器安装位置的校准系统及校准方法。该系统包括：导管定位装置、磁场定位装置、处理器，其中：导管定位装置用于通过基准坐标系建立磁场坐标系和导管坐标系之间的第一转换关系。磁场定位装置用于产生覆盖待测导管的磁场，并确定磁传感器在磁...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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