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本发明公开了一种自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备、及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域，该方法包括：整车控制器接收到急停开关输入信号后，判断车辆与前方障碍物的距离；根据车辆与前方障碍物的距离，给车辆施加相应的电机扭矩下降速率和减速度，...
该专利属于东风汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车股份有限公司授权不得商用。

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