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本发明涉及机器臂技术领域，具体为一种间隙调节电缆机器臂，包括水平转动驱座，所述水平转动驱座的顶部连接有臂座，所述臂座的内部连接有肩关节驱动电机，所述肩关节驱动电机的输出轴卡接有大臂杆，所述大臂杆的内部设置有臂杆间隙调节装置，所述臂杆间隙调节...
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