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本申请适用于激光技术领域，提供了一种识别标识结构的方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，电子设备配置有激光雷达。所述识别方法包括：获取所述激光雷达扫描到的激光雷达数据；在所述激光雷达数据中，确定出反射强度大于预设强度阈值的激光雷达扫描点...
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