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本申请提供一种对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备，在目标车辆的运动过程中采集激光雷达输出的初始点云数据和图像采集设备输出的初始图像数据，并根据激光雷达与图像采集设备间的外部参数与对齐参数将初始点云数据与初始图像数据融合得到融合点云...
该专利属于昆易电子科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆易电子科技（上海）有限公司授权不得商用。

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