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本申请公开了一种AUV集群路径规划方法、装置、设备、存储介质，涉及无线传感器网络技术领域，包括：获取各个AUV的观察空间数据和动作空间数据；将其输入至训练后的目标路径规划模型，对目标观察空间数据和目标动作空间数据进行特征化提取，获取相应的目...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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