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本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆的控制方法、装置和无人驾驶车辆，该方法包括：检测到车辆前方存在障碍物，并确定障碍物的类型；在障碍物的类型为静态障碍物的情况下，获取静态障碍物的位置信息和属性信息；确定车辆前方预设距离范围内的第一风险...
该专利属于北京易控智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易控智驾科技有限公司授权不得商用。

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