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本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体协同导航方法，步骤1，观察全局状态，构建目标选择策略网络和碰撞避免策略网络；步骤2，根据所述目标选择策略网络，选择一个目标，目标指当前运动设备需要导航到的目标地点；步骤3，观察局部状态，局部状态指当...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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