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本申请的目的是提供一种物体分拣策略的方法及设备，本申请通过将传送带上的待分拣物体进行分类，得到物体类型，基于物体类型建立层级关系；确定吹气策略所使用的参数，基于所述所使用的参数设定不同物体类型的吹气策略，将吹气策略存储在策略管理器中；根据所...
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