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本发明公开了一种视觉辅助下的多源信息混合式组合导航方法，通过惯性导航系统提供陀螺角速度和加速度计线加速度信息；速度测量设备获取移动物体的实时速度信息；全球导航卫星系统提供位置信息和秒脉冲信号；视觉传感器提供导航所需的图像信息；捷联惯导算法更...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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