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本发明公开了一种带有机械抓手的上、下料装置，涉及物料转运领域，包括上料通道和下料通道，所述上料通道设于下料通道的上方，上料通道和下料通道均倾斜设置且均设有供料框自然滑动的滑轨；上料通道和下料通道的连接处设有转运部，转运部用于将由上料通道滑落...
该专利属于广州中设机器人智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中设机器人智能装备股份有限公司授权不得商用。

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