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本申请涉及目标检测技术领域，提供了一种多类别目标检测方法及其模型训练方法、装置，该方法通过预先训练得到不同的老师网络，并利用每个老师网络对包含多个目标类别且仅带有部分目标类别标注的训练图片中的对应类别目标进行检测，以得到不同检测阶段的参考特...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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