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本发明提出了一种基于FPGA的智能导盲方法及头盔式系统，步骤为：调用盲人导航地图和GPS/北斗导航模块，规划行走路线；双目摄像头实时采集图像；FPGA处理模块对输入的图像执行多目标检测算法进行目标检测，对道路目标进行实例分割，执行双目测距算...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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