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本发明公开了一种数字孪生场景建模及标定方法包括：接收通过定位器获取到的跟踪器的姿态信息和位置信息构建待标定场景空间的世界坐标系；在激光器进行标定对准过程中接收基于跟踪器检测到的标定信号；通过激光器对工业固定设备的各个关键点进行点云采集或者接...
该专利属于广州番禺职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州番禺职业技术学院授权不得商用。

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