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本发明揭露一种包括注射模块及与该注射模块耦接的药筒模块的医疗注射系统。该注射模块包含：推杆、驱动器、驱动套筒、剂量板及标记管。该推杆能沿该医疗注射系统的轴向移动到该药筒模块。该驱动器部份的包围该推杆，并能与该推杆一起旋转。该驱动套筒部份的包...
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