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本发明提供了一种基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并将线性激光阵列匀光成面光；光掩膜，包括预设置的图案结构，设置于微透镜阵列的出光侧，用于...
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