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本发明属于自动驾驶车辆控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆避障路径规划与跟踪控制方法及系统，该方法根据车辆信息以及车辆所处位置的道路信息，获取避障路径集合，在避障路径集合中选取最终避障路径；将跟踪误差模型的输出量以及自动驾驶车辆的实际输出...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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