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本发明公开了一种清洁设备的控制方法及清洁设备，控制方法包括：控制方法包括按时间顺序依次进行的自清洁阶段、清洗阶段、多个漂洗阶段和烘干阶段，自清洁阶段包括按时间顺序依次进行的第一清洁阶段和至少一个第二清洁阶段，第一自清洁阶段包括深度自清洁模式...
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