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本发明提供的车辆轮毂轴承单元的故障诊断方法、系统、装置及介质，包括：获取轮毂轴承单元的历史工况数据，对历史工况数据进行预处理并从预处理后的数据中提取特征；将提取出的特征作为输入、轮毂轴承单元的状态作为输出，并利用随机森林训练一故障预测模型；...
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