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本发明公开了一种行车轨迹确定方法及装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：根据目标车辆对应的运动状态信息确定第一运动轨迹；根据目标车辆对应的前方道路属性信息以及目标车辆的运动状态信息，确定第二运动轨迹；根据运动状态信息、前方道路属性...
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