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本发明提供了一种基于尺度和抗遮挡优化的无人机跟随方法及系统，属于目标跟踪技术领域；解决了现有基于机器视觉的无人平台目标跟随系统存在鲁棒性差、适用性低的问题；包括如下步骤：通过无人机获取跟踪目标的视频，地面工作站将接收到的视频通过人工框选初始...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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