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本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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