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本发明公开了一种机器人末端自动更换装置，用于解决现有工具更换装置结构复杂、安全性低及安装不便等技术问题。本发明包括驱动杆、机器人部件、工具部件、从动杆以及托架；驱动杆上端与机器人末端驱动机构连接，下端伸入机器人部件；工具部件设置于机器人部件...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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