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一种基于IROS的多媒体信息发布方法，通过IROS消息系统中间件实现多媒体信息数据的传输发布，适应各种异常网络环境，满足网络差的应用环境，有效的解决了网络数据传输不稳定的问题，实现了内外网数据跨网传输应用，从整体效果上提升了多媒体信息发布的...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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