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本发明的一个技术方案是提供了一种多材料柔性关节，其特征在于，由若干薄片和连接体相互交替串接而成，其中：薄片为硬性材料，连接体为软材料。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的多材料柔性关节的应用。本发明公开的多材料柔性关节采用了软材料与硬材...
该专利属于上海科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海科技大学授权不得商用。

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