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本发明涉及一种自耦合辅助摩擦惯性压电驱动器及步进特性调控方法，属于精密机械领域。所述驱动器包括摩擦导轨、柔顺机构、压电叠堆；所述柔顺机构包括步进位移产生机构、步进特性调控机构，二者刚性连接于位移输出端；给压电叠堆施加激励信号时，步进位移产生...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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