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本发明涉及一种基于北斗、振动及声音的管道位移监测方法及系统，包括以下步骤：获取定位坐标；确定基准基站和目标基站；获取各个目标基站通过麦克风接收的复合双曲调频信号；根据各个复合双曲调频信号，获取信号飞行时间；获取各个目标基站接收的地震波信号；...该专利属于国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司授权不得商用。