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本发明涉及一种转杯纺纱机全自动接头控制方法，依次包括参数设定、取得锭位号信息、行走定位、机械手伸缩、控制转杯转速、接头控制与机械手复位七个步骤；实现上述控制方法的装置由分别通过传输介质与ＤＳＰ控制器相连接的人机交互界面、伺服接头装置、转杯转...
该专利属于北京经纬纺机新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬纺机新技术有限公司授权不得商用。

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