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本申请公开了一种执行器及手术系统，所述执行器包括：执行器本体；钻头，用于周向旋转以进行钻孔；动力机构，连接所述钻头的近侧端并能够相对于所述执行器本体直线移动，所述动力机构用于驱动所述钻头周向旋转并能在直线移动过程中带动所述钻头进给；套筒，套...
该专利属于北京和华瑞博医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和华瑞博医疗科技有限公司授权不得商用。

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