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本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质及车辆，可以获取车辆当前所在行驶环境的目标环境图像；根据所述目标环境图像通过目标检测模型识别所述行驶环境中目标对象的边界；其中，所述目标检测模型为根据目标样本预先训练得到的模型，所述目标样本包括根据...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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