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本申请实施例公开了一种辅助驾驶方法及装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆所处的道路信息；根据所述车辆所处的道路信息，生成三维场景；将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息；对融合后...
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