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本发明涉及一种上装和油气悬架的取力方法、装置及设备，其方法包括通过接收取力请求信息，根据取力请求信息接通PTO开关或接通油气悬架系统的电源开关；在接通PTO开关时，基于PTO控制器进行上装系统取力，并将PTO开关的接通信息发送至油气悬架控制...
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