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本发明公开了一种基于参数不确定性和横摆稳定性的车辆轨迹跟踪控制系统，包括上层控制器和下层控制器，建立包括横向运动、横摆运动和纵向运动的三自由度车辆动力学模型，上层控制器包括横向路径控制器和纵向速度跟踪控制器，横向路径控制器用于计算期望前轮转...
该专利属于贵州师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州师范大学授权不得商用。

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