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本发明涉及一种潜水器用液压推进器控制回路及控制方法，包括马达组件、连接马达组件的控制油路，马达组件包括马达本体、液控阀和变量机构；马达本体的回油口和泄漏油口接油箱，所述控制油路包括恒压变量泵，所述恒压变量泵的出口并联接有主减压阀、比例减压阀...
该专利属于深海技术科学太湖实验室所有，仅供学习研究参考，未经过深海技术科学太湖实验室授权不得商用。

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