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本发明公开了一种引入重量变量控制的无人农机协同工作控制方法，该方法将控制分为上下两层，建立加料机与收料机之间的运动学模型，建立双车间上层控制模型以此输出车辆的期望控制值，然后通过车辆纵向动力学分析建立车辆下层控制模型，通过引入车辆重量作为控...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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