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本发明提供一种无人驾驶汽车动态路径规划避障方法及系统，涉及无人驾驶车辆路径规划技术领域。对于单车道和多车道道路，都能够产生一条最优的路径，使规划车辆能够安全、舒适地绕过障碍物。该方法包括：分别获取无人车和障碍物的初始信息，利用地图信息，在坐...
该专利属于牛引军所有，仅供学习研究参考，未经过牛引军授权不得商用。

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