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本发明提供一种基于管状柔性执行器泵送流体运动的方法及应用，制备一种由刺激响应形变高分子材料成型的纤维紧密缠绕形成的三维螺旋纤维结构的管状柔性执行器，当纤维在管状柔性执行器中的纤维缠绕角大于0
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该专利属于西湖大学所有，仅供学习研究参考，未经过西湖大学授权不得商用。

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