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本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变...
该专利属于北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。

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