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本发明属于手术导航技术领域，公开了基于多模态图像融合的血管介入手术导航方法及装置。该方法包括：获取术前冠脉图像和获取实时冠脉造影图像；确定深入冠脉长度；通过实时冠脉造影图像确定导丝所在血管的血管名称；基于血管名称和深入冠脉长度，匹配到导丝末...
该专利属于深圳睿心智能医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳睿心智能医疗科技有限公司授权不得商用。

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